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#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int c = 1;
int main() {
  int ret;
  char *myfifo = "/tmp/myfifosharefile";
  ret=mkfifo(myfifo, 0666);
  pid_t pid = fork();
  int fd;
  if (pid == 0) {
    char buf[4096];
    fd = open(myfifo, O_RDONLY);
    read(fd, buf, 4096);
    printf("received:%s\n", buf);
    close(fd);

  } else {
    fd = open(myfifo, O_WRONLY); 
    char *msg = "hi";
    write(fd, msg, sizeof(msg));
    printf("%d\n", c++);
    close(fd);
    unlink(myfifo);
    wait(NULL);
  }
}

这个使用过程中涉及 阻塞

进程间通信之fifo，在阻塞模式下，只有当读和写模式都打开时才返回，否则一直阻塞；

非阻塞模式下，当读端没打开，则打开写端无效，返回错误。

建议你读一读UNP卷2。

a. 不使用O_NONBLOCK标志时，只读open要阻塞到某个其它进程为写而打开它为止

b. 不使用O_NONBLOCK标志时，只写open要阻塞到某个其它进程为读而打开它为止
c. 如果在open的时候指定O_NONBLOCK标志，当只读open时，没有进程为写而打开FIFO的话，会返回-1，只写open时，没有进程为读而打开FIFO的话也会返回-1表示失败。

以上的情况使FIFO的使用带来了一些不便，但有一个常用的技巧是，只要用O_RDWR(读写)来打开一个管道，则不会返回失败，而open也不会阻塞。两个进程使用FIFO来进行通信时，通常会使用两个FIFO，一个用于发送数据(即进行写操作)，一个用于接收数据(即进行读操作)，而这两个FIFO需要均使用O_RDWR来打开。使用系统调用open, read, write来操作这两个FIFO没有什么问题，程序工作得很好。
————————————————
版权声明：本文为CSDN博主「Mr_John_Liang」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/liangzhao_jay/article/details/47108977

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这个-lrt必须放在最右边

-lrt表示使用library: librt

在CMakeLists.txt中指定lrt: 

target_link_libraries(helloapp rt)

NAME
     librt, libposix4 - POSIX.1b Realtime Extensions library

SYNOPSIS
     cc [ flag... ] file... -lrt [ library... ]

DESCRIPTION
     Functions in this library provide  most  of  the  interfaces
     specified  by  the  POSIX.1b  Realtime Extension.  See stan-
     dards(5). Specifically, this includes the interfaces defined
     under   the   Asynchronous  I/O,  Message  Passing,  Process
     Scheduling, Realtime Signals Extension,  Semaphores,  Shared
     Memory  Objects,  Synchronized  I/O, and Timers options. The
     interfaces defined under the Memory  Mapped  Files,  Process
     Memory  Locking,  and  Range Memory Locking options are pro-
     vided in libc(3LIB)

     See the man pages for the individual interfaces  in  section
     3RT for information on required headers.

     The name libposix4 is maintained for backward  compatibility
     and  should be avoided. librt is the preferred name for this
     library.

当在linux下使用一些库，如<sys/shm.h>时，需要指定这个选项

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virtualbox上使用linux server版才是最佳实践。速度快、无bug。

当然，这样做的话，virtualbox里面是非常不方便复制粘贴的，因此ssh连接virtualbox里的linux server, 连接里的是通过路由转发实现ssh的。但其实可以直接把网络设置成为桥接模式，效果相当于多了台设备连接路由器、进入内网

接着再在Clion等的toolchain里设置remote host， 不要太爽

另外clion还可以直接打开remote的文件、文件夹

Access a remote server
Open the Remote Host tool window by choosing Tools | Deployment | Browse Remote Host from the main menu.
Select the required deployment server from the list. The tool window shows a tree view of files and folders under the server root. If no relevant server is available in the list, click.

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uiautomator dump可能会提示ERROR: null root node returned by UiTestAutomationBridge.

解决方案是写个循环多试几(十)次